벡터 내적 외적 레포트입니다

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본문 (1). 벡터의 내적 정의 벡터의 내적은 두 벡터 a,b의 크기(절댓값) a,b의 곱에 a,b 사이 각의 코사인을 곱해서 얻어지는 스칼라량 a b cosθ를 a,b의 내적 또는 스칼라곱이라 하고 a b 또는 (a,b)로 나타낸다. 기하학적으로는 a와 b의 a에의 사영 b cosθ와의 곱, 또는 b와 b 위에의 a의 사영 a cosθ와의 곱을 뜻하는 것이다. 즉 벡터 u = <u1,u2,u3>와 v = <v1,v2,v3>의 내적 uv는 다음과 같이 정의한다. uv = u1v1 + u2v2 + u3v3 (2). 벡터의 내적 성질 (3). 벡터의 내적 활용 벡터내적 기반 카메라 외부 파라메터 응용 영상의 두점과 카메라 초점을 지나는 벡터들간의 사잇각을 기반한 방정식은 카메라 위치와 제세가 독립적으로 분리시킬 수 있다. 이 방정식의 두번째 응용으로써, 벡터내적 기반 방정식에 의해 생성된 곡면 분석을 통한 카메라와 레이져 라인 스캐너간의 상대적인 외부표정 계산을 할 수 있다. (1). 벡터의 외적 정의 벡터의 외적은 두 벡터 a,b 사이의 각을 θ라 하면 a b sin θ라는 크기, 즉 a,b를 두 변으로 하는 평행사변형의 넓이와 같은 크기를 가지고 a,b를 포함하는 평면에 수직이고 a에서 b로 시계방향과 같은 진행방향을 가지는 벡터를 a,b의 외적 또는 벡터곱이라 하고 이것을 내적과 구별하여 ［a,b］ 또는 a×b로 표시한다. a,b를 벡터성분으로서 a＝axi＋ayj＋azk,b＝bxi+byj＋bzk 로 나타내는 경우에는 i j k［a,b］＝ axayaz ＝ cxi＋cyj＋czk＝c bxbybz 즉, cx＝aybz－azby, cy=azbx－axbz, cz＝axby－aybx를 성분으로 하는 벡터 c가 a, b의 외적이 된다. 정의로부터 ［a,b］와 ［b,a］는 서로 방향이 반대이며［a,b］＝－［b,a］로 되므로 외적에 대해서는 교환법칙이 성립하지 않는다 하고 싶은 말 좀 더 업그레이드하여 자료를 보완하여, 과제물을 꼼꼼하게 정성을 들어 작성했습니다. 위 자료 요약정리 잘되어 있으니 잘 참고하시어 학업에 나날이 발전이 있기를 기원합니다 ^^ 구입자 분의 앞날에 항상 무궁한 발전과 행복과 행운이 깃들기를 홧팅 키워드 벡터, 내적, 카메라, 기반, 사영, 외부